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山东大学 [61]
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A decision-tree based multiple-model UKF for attitude estimation using low-cost MEMS MARG sensor arrays
期刊论文
MEASUREMENT, 2019, 卷号: 135, 页码: 355-367
作者:
Xu, Xiaolong
;
Tian, Xincheng
;
Zhou, Lelai
;
Li, Yibin
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/11
Decision tree
Multiple model
UKF
Orientation estimation
Gradient
descent
神经网络补偿算法在基于MEMS的姿态检测中的应用
期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 1-7
作者:
孙玉杰
;
贺思艳
;
徐小龙
;
田新诚
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
神经网络
姿态补偿
微机电传感器
姿态检测
Insights into the phosphate adsorption behavior onto 3D self-assembled cellulose/graphene hybrid nanomaterials embedded with bimetallic hydroxides
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2019, 卷号: 653, 页码: 897-907
作者:
Zhang, Lei
;
Wang, Zihang
;
Xu, Xing
;
Chen, Cheng
;
Gao, Baoyu
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/11
Cellulose
Graphene
Bimetallic hydroxides
Phosphate
Humic acid
结构调制超硬Ti/TiN纳米多层膜的制备及其尺寸效应
期刊论文
材料研究学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 138-144
作者:
杨波波
;
孙珲
;
杨田林
;
郑小龙
;
徐涛
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
金属材料
纳米多层膜
多弧离子镀
小调制周期
超硬效应
Triple-Kagome-Layer Slabs of Mixed-Valence Rare-Earth Ions Exhibiting Quantum Spin Liquid Behaviors: Synthesis and Characterization of Eu9MgS2B20O41
期刊论文
JOURNAL OF THE AMERICAN CHEMICAL SOCIETY, 2019, 卷号: 141, 期号: 24, 页码: 9533-9536
作者:
Chi, Yang
;
Xu, Jing
;
Xue, Huai-Guo
;
Zhang, Yueping
;
Chen, Xiaolong
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/11
一种姿态检测系统中不含重力加速度的欧拉角求解方法
专利
申请日期: 2018-08-28, 公开日期: 2018-08-28
作者:
田新诚
;
徐小龙
;
周乐来
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/04
一种基于欧拉角的姿态测量算法中避免万向节死锁的方法
专利
申请日期: 2018-07-24, 公开日期: 2018-07-24
作者:
田新诚
;
徐小龙
;
周乐来
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/04
一种姿态检测系统中初始姿态自动标定方法及系统
专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2018-06-29
作者:
田新诚
;
徐小龙
;
周乐来
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/04
一种手持式空间复杂曲线焊接轨迹坐标测量仪及测量方法
专利
申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
作者:
田新诚
;
徐小龙
;
周乐来
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/04
一种手持式空间物体表面坐标测量仪及测量方法
专利
申请日期: 2018-05-18, 公开日期: 2018-05-18
作者:
田新诚
;
徐小龙
;
周乐来
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提交时间:2020/01/04
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