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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11 作者:  Zhao, Chunyang;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Qiao, Tiezhu;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/03/26 Autonomous docking  dual-type marker fusion  underwater robot  visual localization   Adaptive Long-Neck Network With Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 7786-7797 作者:  Geng, Wenjie;  Cao, Zhiqiang;  Guan, Peiyu;  Ren, Guangli;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17 Adaptive long-neck (ALN) network  atrous-residual structure  instance segmentation   Adaptive Long-neck Network with Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2023, 卷号: 7, 期号: 23, 页码: 7786-7797 作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Peiyu Guan;  Guangli Ren;  Junzhi Yu 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/29 Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010 作者:  Ren, Guangli;  Geng, Wenjie;  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/28 Robot Navigation Based on Situational Awareness 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881 作者:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Yingying;  Ren, Guangli;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/11/14 Navigation  Robots  Robot sensing systems  Fitting  Sensors  Computational modeling  Three-dimensional displays  Path perception  robot navigation  situational awareness fitting network   PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476 作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28 An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints 期刊论文 IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4 作者:  Liang Ren;  Yingying Yu;  Zhiqiang Cao;  Zhiyong Wu;  Junzhi Yu 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/05/29 Hierarchical Framework  Large-scale Multiple Robotic System  Resource Constraints  Task Allocation   A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380 作者:  Yu, JunZhi;  Wen, Li;  Ren, ZiYu 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/01/05 Fish Swimming  Robots  Robotic Fish  Hydrodynamics  Motion Control