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康复机器人大腿长度调整装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23
作者:  侯增广;  张峰;  李鹏峰;  谭民;  程龙
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坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
作者:  侯增广;  张峰;  李鹏峰;  谭民;  程龙
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坐卧式下肢康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210225997.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-17
作者:  侯增广;  张峰;  李鹏峰;  谭民;  程龙
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坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226081.8, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
作者:  张峰;  侯增广;  李鹏峰;  谭民;  程龙
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坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226091.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
作者:  侯增广;  张峰;  李鹏峰;  谭民;  程龙
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康复机器人小腿调整系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
作者:  侯增广;  李鹏峰;  谭民;  王洪波;  胡国清
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功能性电刺激系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180032848.7, 申请日期: 2011-06-28, 公开日期: 2013-03-06
作者:  侯增广;  谭民;  陈翼雄;  李鹏峰;  王洪波
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微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
作者:  侯增广;  谭民;  王洪波;  曾达幸;  胡国清
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微创血管介入手术机器人送管机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
作者:  侯增广;  王洪波;  谭民;  胡国清;  曾达幸
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