康复机器人小腿调整系统

	康复机器人小腿调整系统
	侯增广; 李鹏峰; 谭民; 王洪波; 胡国清; 程龙; 徐震; 甄红卫; 李庆玲; 张峰
	2011-06-30
专利国别	CN
专利号	CN201180037882.3
专利类型	发明
中文摘要	一种康复机器人小腿调整系统，包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置，其中电机(15)驱动丝杠(2)转动，从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动，以在康复训练时实现小腿部位伸缩；带轮(10)带动固定于扭矩传感器座(24)上的扭矩传感器(25)，从而驱动整个膝关节实现关节回转。该系统具有两个自由度，定位精度高，运动直观性强，整体刚度大，结构简单，容易制造。
公开日期	2013-04-24
内容类型	专利
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8764]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	侯增广,李鹏峰,谭民,等. 康复机器人小腿调整系统. CN201180037882.3. 2011-06-30.