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气电混合式力控末端执行器接触力控制研究 期刊论文
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 33-37+43
作者:  刘立涛;  杨桂林;  柳丽;  陈庆盈;  王冲冲
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基于双定子无框力矩电机的驱动关节及工业机器人 专利
申请日期: 2020-09-04,
作者:  王慰军,孙贤备,杨桂林,陈进华,张驰,王冲冲
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/12/19
减小机械臂振动的力控末端执行机构 专利
申请日期: 2020-09-04,
作者:  陈庆盈,戴俊杰,王冲冲,杨桂林,张驰
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/12/19
一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人 专利
申请日期: 2020-08-25,
作者:  熊次远,杨桂林,张驰,方灶军,陈庆盈,廉宏远
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/12/19
永磁转子以及球形电机 专利
申请日期: 2020-08-18,
作者:  张杰;  梁雨生;  袁黎明;  张弛;  陈思鲁
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/12/19
双转子电机控制方法及控制组件 专利
申请日期: 2020-08-04,
作者:  乔海,张驰,蒋哲,虞冠杰,陈进华,杨桂林
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/12/19
双转子电机控制系统 专利
申请日期: 2020-07-14,
作者:  乔海,张驰、蒋哲、虞冠杰、陈进华、杨桂林、王冬杰
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/12/19
一种双定子电机 专利
申请日期: 2020-04-03,
作者:  孙贤备;  陈进华;  张驰;  杨桂林;  陈庆盈
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/12/19
转子Halbach多极环与表贴式对电机转矩分析比较 期刊论文
微电机, 2020, 卷号: 53, 期号: 02, 页码: 27-31
作者:  孙贤备;  陈进华;  魏梦飞;  张驰;  杨桂林
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/12/15
A Kinematic Calibration Method of a 3T1R 4-Degree-of-Freedom Symmetrical Parallel Manipulator 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2020, 卷号: 12, 期号: 3
作者:  Zhang, Fengxuan;  Chen, Silu;  He, Yongyi;  Ye, Guoyun;  Zhang, Chi
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