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| 一种提高采摘机器人柔顺抓取性能的参数自整定阻抗控制系统构造方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-11
作者: 姬伟[1]; 钱志杰[2]; 许波[3]; 陈光宇[4]; 丁一[5]
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| 一种基于高光谱图像的绿色青椒识别方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-27
作者: 姬伟[1]; 陈光宇[2]; 许波[3]; 丁一[4]; 钱志杰[5]
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| 一种基于TOF相机的树上苹果识别与定位方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-14
作者: 姬伟[1]; 孟祥利[2]; 许波[3]; 钱志杰[4]; 唐伟[5]
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| 一种基于干扰观测器的永磁同步电机自适应非奇异终端滑模控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-05-31
作者: 姬伟[1]; 时国定[2]; 许波[3]; 许健[4]; 丁世宏[5]
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| 一种基于图像特征分析的温室青椒采摘机器人目标识别方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-22
作者: 姬伟[1]; 孟祥利[2]; 许波[3]; 钱志杰[4]; 赵德安[5]
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| 一种苹果采摘机器人末端执行器抓取力主动柔顺控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-01-04
作者: 姬伟[1]; 唐伟[2]; 许波[3]; 钱志杰[4]; 孟祥利[5]
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| 基于分水岭和神经网络的苹果采摘机器人夜间图像识别方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-29
作者: 赵德安[1]; 刘晓洋[2]; 贾伟宽[3]; 陈玉[4]; 姬伟[5]
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| 基于极值的重叠苹果识别方法研究 期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 3, 页码: 42-46
作者: 胡婵莉[1]; 赵德安[2]; 赵宇艳[3]; 陈玉[4]; 贾伟宽[5]
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| 机器手采摘苹果抓取损伤机理有限元分析及验证 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 17-22
作者: 姬伟[1]; 李俊乐[2]; 杨俊[3]; 丁世宏[4]; 赵德安[5]
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| 苹果采摘机器人夜间识别方法 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 15-22
作者: 赵德安[1]; 刘晓洋[2]; 陈玉[3]; 姬伟[4]; 贾伟宽[5]
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