QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种动力系统纵置的助行外骨骼机器人 专利 申请日期: 2018-10-09, 作者:  朱爱斌;  何胜利;  何仁杰;  何大勇 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置 专利 申请日期: 2017-08-22, 作者:  朱爱斌;  刘洋洋;  何大勇;  邹超 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26 一种用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统 专利 申请日期: 2017-08-18, 作者:  朱爱斌;  邹超;  刘洋洋;  何大勇 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26 Material removal mechanism of copper chemical mechanical polishing with different particle sizes based on quasi-continuum method 期刊论文 FRICTION, 2017, 卷号: 5, 页码: 99-107 作者:  Zhu, Aibin;  He, Dayong;  He, Shengli;  Luo, Wencheng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/26 particle size  chemical mechanical polishing  material removal mechanism  quasi-continuum  single crystal copper   解决路径规划局部极小问题的势场栅格法 期刊论文 机械设计与研究, 2017 作者:  朱爱斌;  刘洋洋;  何大勇;  何胜利 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26 路径规划  人工势场法  局部极小问题  栅格法   车刀磨损区域的图像信息融合与多维度磨损参数检测技术研究 学位论文 2017 作者:  何大勇 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26 车刀磨损检测  图像信息融合  三维重构  在线检测   3D Wear Area Reconstruction of Grinding Wheel by Frequency-Domain Fusion 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 88, 页码: 1111-1117 作者:  Zhu, Aibin;  He, Dayong;  Zhao, Jianwei;  Luo, Wencheng;  Chen, Wei 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/26 Shape from shading  Tool wear  Surface reconstruction  Depth from focus  Frequency-domain fusion   Online tool wear condition monitoring using binocular vision 期刊论文 INSIGHT, 2017, 卷号: 59, 页码: 203-210 作者:  Zhu, Aibin;  He, Dayong;  Zhao, Jianwei;  Wu, Hongling 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 online detection  disparity map  tool wear condition monitoring  binocular vision   基于双目视觉方法的可穿戴式导盲机器人研究 期刊论文 机械设计与研究, 2016 作者:  朱爱斌;  何大勇;  罗文成;  陈渭 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26 三维重建  双目视觉  障碍物定位  导盲机器人   Conceptual design of customized lower limb exoskeleton rehabilitation robot based on Axiomatic Design 会议论文 作者:  Zhu, Aibin;  He, Shengli;  He, Dayong;  Liu, Yangyang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 Mapping analysis  Lower limb exoskeleton rehabilitation robot  Customized design  Axiomatic design