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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Xu GF(徐高飞);  Zhou DX(周道先);  Yuan LB(袁立标);  Guo W(郭威);  Huang ZP(黄泽鹏)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/12/16
Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12
作者:  Xu, Gaofei;  Zhou, Daoxian;  Yuan, Libiao;  Guo, Wei;  Huang, Zepeng
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/10/07
基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:  潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/04/13
基于蚁群算法的深海着陆车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1387-1394
作者:  郭威;  吴凯;  周悦;  孙洪鸣;  徐高飞
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21
LiDAR-Based Dense Pedestrian Detection and Tracking 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 18
作者:  Wang, Wenguang;  Chang, Xiyuan;  Yang, Jihuang;  Xu, Gaofei
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/05/07
应用于水下机器人的快速深海图像复原算法 期刊论文
光学学报, 2021, 页码: 18
作者:  郭威;  张有波;  周悦;  徐高飞;  李广伟
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2021/11/23
基于多粒度剪枝的水下遗迹实时目标检测 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 14, 页码: 286-295
作者:  张有波;  郭威;  周悦;  徐高飞;  李广伟
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/11/23
Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 29
作者:  Xu, Gaofei;  Guo, Wei;  Zhao, Yang;  Zhou, Yue;  Zhang, Yinlong
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/11
Underwater real-time target detection based on key frame and model compression 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1800, 期号: 1
作者:  Guo,Wei;  Zhang,Youbo;  Zhou,Yue;  Xu,Gaofei;  Li,Guangwei
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/23
Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/05/15

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