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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A foot-wearable interface for locomotion mode recognition based on discrete contact force distribution 期刊论文 MECHATRONICS, 2015 Chen, Baojun; Wang, Xuegang; Huang, Yan; Wei, Kunlin; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03 Wearable sensing  Contact force  Locomotion mode recognition  Human machine interface  Robotic assistive device  SURFACE ELECTROMYOGRAPHY  INTENT RECOGNITION  PROSTHESIS  ANKLE  PRESSURE  SENSOR  KNEE  WALKING  SYSTEM   Microfluidic sterilization 期刊论文 biomicrofluidics, 2014 Zhang, Rui; Huang, Jie; Xie, Fei; Wang, Baojun; Chu, Ming; Wang, Yuedan; Li, Haichao; Wang, Wei; Zhang, Haixia; Wu, Wengang; Li, Zhihong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/10 TOTAL ANALYSIS SYSTEMS  HIGH-PRESSURE  CELL-CULTURE  MICROREACTOR   On the Design of a Wearable Multi-sensor System for Recognizing Motion Modes and Sit-to-stand Transition 期刊论文 international journal of advanced robotic systems, 2014 Zheng, Enhao; Chen, Baojun; Wang, Xuegang; Huang, Yan; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13 Locomotion Mode Recognition  Multi-sensor system  Inertial Sensors  Ground Contact Force  RECOGNITION  PROSTHESIS  GAITS   Modeling and gait selection of passivity-based seven-link bipeds with dynamic series of walking phases 期刊论文 robotica, 2012 Huang, Yan; Wang, Qining; Chen, Baojun; Xie, Guangming; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/11/13 Passive dynamic walking  Bipeds  Gait selection  Ankle stiffness  Dynamic walking phases  ANKLE JOINT DYNAMICS  UPPER-BODY  POSITION DEPENDENCE  LEG BEHAVIOR  FOOT SHAPE  STABILITY  ROBOT  LOCOMOTION  ACTUATION  STIFFNESS