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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Exploiting human walking speed transitions using a dynamic bipedal walking robot with controllable stiffness and limb coordination 会议论文 Huang, Yan; Chen, Baojun; Meng, Libo; Yu, Zhangguo; Chen, Xuechao; Huang, Qiang; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 CENTRAL PATTERN GENERATORS  LOCOMOTION  JOINTS   Adding adaptable stiffness joints to CPG-based dynamic bipedal walking generates human-like gaits 会议论文 Huang, Yan; Gao, Yue; Chen, Baojun; Wang, Qining; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/11/13 Dynamic walking on uneven terrains with passivity-based bipedal robots 会议论文 Wang, Qining; Huang, Yan; Zhu, Jinying; Chen, Baojun; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 Effects of Ankle Stiffness on Gait Selection of Dynamic Bipedal Walking with Flat Feet 会议论文 Huang, Yan; Wang, Qining; Chen, Baojun; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/13 FOOT SHAPE  UPPER-BODY  MODEL  STABILITY  EVOLUTION   Adding Segmented Feet to Passive Dynamic Walkers 会议论文 Huang, Yan; Chen, Baojun; Wang, Qining; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 WALKING MODEL  FOOT MODEL  GAIT   Energetic efficiency and stability of dynamic bipedal walking gaits with different step lengths 会议论文 Huang, Yan; Chen, Baojun; Wang, Qining; Wei, Kunlin; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 MODEL