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| 一种提高采摘机器人柔顺抓取性能的参数自整定阻抗控制系统构造方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-11
作者: 姬伟[1]; 钱志杰[2]; 许波[3]; 陈光宇[4]; 丁一[5]
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| 一种基于高光谱图像的绿色青椒识别方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-27
作者: 姬伟[1]; 陈光宇[2]; 许波[3]; 丁一[4]; 钱志杰[5]
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| 一种基于TOF相机的树上苹果识别与定位方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-14
作者: 姬伟[1]; 孟祥利[2]; 许波[3]; 钱志杰[4]; 唐伟[5]
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| 一种基于干扰观测器的永磁同步电机自适应非奇异终端滑模控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-05-31
作者: 姬伟[1]; 时国定[2]; 许波[3]; 许健[4]; 丁世宏[5]
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| 一种基于图像特征分析的温室青椒采摘机器人目标识别方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-22
作者: 姬伟[1]; 孟祥利[2]; 许波[3]; 钱志杰[4]; 赵德安[5]
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| 一种苹果采摘机器人末端执行器抓取力主动柔顺控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-01-04
作者: 姬伟[1]; 唐伟[2]; 许波[3]; 钱志杰[4]; 孟祥利[5]
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| 基于分水岭和神经网络的苹果采摘机器人夜间图像识别方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-29
作者: 赵德安[1]; 刘晓洋[2]; 贾伟宽[3]; 陈玉[4]; 姬伟[5]
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| 一种红外成像系统条纹噪声去除方法 专利
专利号: 201510029313.4, 申请日期: 2015-01-21, 公开日期: 2017-06-27
作者: 1姬弘桢 2王建宇 3李春来 4金健 5周潘伟
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| 一种降压电路的扰动抑制装置 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-12-24
作者: 丁世宏[1]; 王加典[2]; 黄振跃[3]; 马莉[4]; 姬伟[5]
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| 一种鱼类耗氧率和窒息点测量装置 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-12-31
作者: 耿龙武[1]; 姜海峰[2]; 佟广香[3]; 徐伟[4]; 姬秋红[5]
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