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| 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者: 王泽众; 王轶群; 邵刚; 姜金祎; 吕凤天
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| 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕
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| 一种激光位移传感器的光学系统及其位移测量方法 专利
专利号: CN109870816A, 申请日期: 2019-06-11, 公开日期: 2019-06-11
作者: 魏群; 姜振海; 陈浩; 刘国琴; 秦建秋
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| 一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
申请日期: 2019-05-21,
作者: 刘健 ; 许阳; 姜金祎; 邵刚; 徐春晖
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利
申请日期: 2019-05-17,
作者: 徐春晖; 许阳; 姜金祎; 王轶群; 邵刚
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 高度有序结构的层状金属硫族化合物／碳纳米管柔性复合薄膜材料及制备 专利
专利号: 201611220744.X, 申请日期: 2019-03-29,
作者: 邰凯平、靳群、乔吉祥、赵洋、毛鹏燕、姜辛
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| 一种低成本高速挤压镁合金材料及其制备工艺 专利
专利号: 201510824616.5, 申请日期: 2019-02-15,
作者: 陈荣石、姜明光、闫宏、侯丹辉、马跃群、柯伟
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