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| 一种基于铱星通信的海上无人系统在线任务重规划方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 姜志斌; 刘铁军; 于得勇; 闫兴亚; 李吉旭
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 刘铁军; 李吉旭; 唐元贵; 王健
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种基于BS架构的水面显控系统 专利
申请日期: 2021-05-11,
作者: 程宇; 王健; 于得勇; 李吉旭; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
申请日期: 2021-01-15,
作者: 李吉旭; 刘铁军; 王健; 姜志斌; 阎述学
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 双网络有机硅水凝胶/纳米银复合材料、制法及应用 专利
申请日期: 2020-08-04,
作者: 姜道义; 刘志雄; 乌学东; 蒲吉斌; 王立平
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/12/19 |
| 一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 刘铁军 ; 尹远; 李吉旭; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘铁军; 姜志斌; 尹远; 李吉旭
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘铁军; 姜志斌; 尹远; 李吉旭
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/08/22 |
