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| 智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法 专利 申请日期: 2022-02-18, 作者: 李桐; 于同伟; 宋纯贺; 沈力; 罗旺
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| 水下无人航行器位姿确定方法 专利 专利号: CN202010858199.7, 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2020-12-01 作者: 吕小鹏; 吴国俊; 邵建锋; 杨钰城
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| 水下无人航行器回收系统及回收方法 专利 专利号: CN202010858715.6, 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2020-12-01 作者: 吴国俊; 邵建锋; 吕小鹏; 杨钰城
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| 测距系统及测距方法 专利 专利号: CN202010859410.7, 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2020-12-01 作者: 邵建锋; 吕小鹏; 吴国俊; 杨钰城
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| 一种激光多普勒测速仪数据反演方法 专利 专利号: CN201910967423.3, 申请日期: 2020-11-17, 作者: 郝歌扬; 吴国俊; 吕沛; 杨钰城; 吕小鹏
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| 一种应用于激光多普勒测速仪的运动起点自动定位方法 专利 专利号: CN201910967426.7, 申请日期: 2020-09-29, 作者: 郝歌扬; 吕沛; 吴国俊; 杨钰城; 吕小鹏
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| 一种应用于光纤多普勒测速仪的大景深光学天线装置 专利 专利号: CN201921709278.0, 申请日期: 2020-06-26, 作者: 杨钰城; 郝歌扬; 吴国俊; 吕沛; 吕小鹏
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| 大景深全光纤激光多普勒测速仪 专利 专利号: CN202010530213.0, 申请日期: 2020-06-11, 公开日期: 2020-09-15 作者: 郝歌扬; 杨钰城; 吕小鹏; 吴国俊
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| 一种用于安装小型分装式力矩电机的装置 专利 专利号: CN201920926433.8, 申请日期: 2020-01-31, 公开日期: 2020-01-31 作者: 杨钰城; 吴国俊; 吴亚风; 吕小鹏; 郝歌扬
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| 一种应用于光纤多普勒测速仪的大景深光学天线装置 专利 专利号: CN201910967669.0, 申请日期: 2019-10-12, 作者: 杨钰城; 郝歌扬; 吴国俊; 吕沛; 吕小鹏
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