| 水下无人航行器回收系统及回收方法 | |
| 吴国俊; 邵建锋; 吕小鹏; 杨钰城 | |
| 2021-10-22 | |
| 著作权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 专利号 | CN202010858715.6 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明专利 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本申请公开了一种水下无人航行器回收系统及回收方法，其中，方法包括设置于所述水下无人航行器头部的检测单元，获取回收站上设置的至少一组灯组中的多个灯按照预定规则发射的光信号；根据其中一所述灯组中各所述灯的所述光信号，确定该灯组中各灯的ID，以及各ID的灯相对于检测单元的距离、偏移方位及偏角；根据各灯相对于所述检测单元的距离、偏移方位及偏角，确定所述水下无人航行器相对于所述回收站的位姿；至少根据所述位姿对所述水下无人航行器进行航进控制，以使所述水下无人航行器与所述回收站对接。上述方案，可以保证回收的准确性、可靠性及安全性。 |
| 公开日期 | 2020-12-01 |
| 申请日期 | 2020-08-24 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 授权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/95443]  |
| 专题 | 海洋光学技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴国俊,邵建锋,吕小鹏,等. 水下无人航行器回收系统及回收方法. CN202010858715.6. 2021-10-22. |
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