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| 一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法 专利
申请日期: 2022-04-26,
作者: 康帅; 俞建成; 张进; 胡峰; 金乾隆
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种并联三体水下机器人稳心高度的调节方法 专利
申请日期: 2022-04-22,
作者: 张进; 康帅; 崔立; 俞建成
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种水下机器人用自适应坐底机构 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 康帅; 靖龙悦; 张进; 俞建成; 李宏博
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种链式多体自主水下机器人 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 康帅; 杨庆; 张进; 俞建成; 陈阔
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| 一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体 专利
申请日期: 2021-11-23, 公开日期: 2021-11-23
作者: 谭智铎; 俞建成; 金文明; 康帅; 王瑾
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| 一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 谭智铎; 俞建成; 康帅; 黄琰; 王振宇
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 自动化控制实验装置的立面台架及自动化控制实验装置 专利
申请日期: 2019-11-08, 公开日期: 2019-11-08
作者: 毛海杰; 冯小林; 杨新华; 李炜; 刘朝荣
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06
作者: 俞建成 ; 谭智铎; 王振宇; 黄琰; 康帅
收藏 | 浏览/下载：100/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06
作者: 谭智铎; 俞建成; 康帅; 黄琰; 王振宇
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 一种氨气浓度分布测试装置 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-24
作者: 尹必峰[1]; 俞升浩[2]; 文帅[3]; 贾和坤[4]
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