一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 | |
谭智铎; 俞建成; 康帅; 黄琰; 王振宇 | |
2020-07-07 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及水下机器人推进装置,具体地说是一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置,内磁环组件与动力源均容置于承压舱壳内,内磁环组件安装在动力源的输出轴上,由动力源驱动旋转;外磁环组件位于承压舱壳外部,并与承舱壳转动连接;内磁环组件包括内磁钢和内磁钢固定件,内磁钢通过内磁钢固定件与动力源的输出轴相连;外磁环组件包括隔离罩、外磁钢、外圈磁轭及输出端盖,隔离罩与输出端盖的一端密封连接,输出端盖的另一端与螺旋桨相连,外磁钢和外圈磁轭均容置于由隔离罩与输出端盖围成的空间内,隔离罩与输出端盖分别与承压舱壳转动连接。本发明采用磁力传动联轴器,为静密封结构形式,具有高效率、可长航时使用的特点。 |
申请日期 | 2018-12-29 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27421] |
专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭智铎,俞建成,康帅,等. 一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置. 2020-07-07. |
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