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一种上肢镜像训练设备 专利
申请日期: 2019-11-15,
作者:  
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一种基于反射镜导光的五轴联动激光加工机床 专利
专利号: CN204470781U, 申请日期: 2015-07-15, 公开日期: 2015-07-15
作者:  宋涛;  张文武;  张天润;  何元峰;  王斌
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基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法 专利
专利号: CN104706495A, 申请日期: 2015-06-17, 公开日期: 2015-06-17
作者:  徐佳琳;  左国坤;  宋涛;  郑华文;  陈建华
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训练机器人及控制方法 专利
专利号: CN104688491A, 申请日期: 2015-06-10, 公开日期: 2015-06-10
作者:  左国坤;  张文武;  宋涛;  郑华文;  陈建华
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一种摇杆式上肢康复装置 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2013-01-23, 公开日期: 2013-12-16
王帅杰; 左国坤; 宋涛; 王云峰; 郑华文; 徐佳琳
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摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2012-08-15, 公开日期: 2013-12-16
王帅杰; 左国坤; 宋涛; 王云峰; 郑华文; 徐佳琳
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