摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法; 摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法 | |
王帅杰 ; 左国坤 ; 宋涛 ; 王云峰 ; 郑华文 ; 徐佳琳 | |
2012-08-15 | |
专利国别 | 中国 |
专利类型 | 发明 |
权利人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
中文摘要 | 本发明公开了一种摇杆式上肢康复装置,该装置主要由机械部分和控制部分构成。机械部分主要包括底座、包括直线电机的伸缩摇杆、连接伺服电机的外弧形轨道和内弧形轨道,控制部分主要包括位置传感器、光电编码器,控制伺服电机驱动器和直线电机驱动器电压和电流的运动控制卡,显示器以及计算机组成。通过机械部分与控制部分的有机结合,伸缩摇杆能够在三维空间中沿任意轨迹运动,从而为不同程度丧失运动能力的患者提供包括被动训练模式、主动训练模式和助动训练模式的三种训练模式,因此是一种结构简单紧凑、适用患者人群广泛、训练模式多样化的低成本上肢康复装置,具有良好的应用前景。 |
公开日期 | 2013-12-16 |
专利申请号 | CN201210093164.4 |
专利代理 | 陈英俊 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/10765] ![]() |
专题 | 宁波材料技术与工程研究所_专利成果 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王帅杰,左国坤,宋涛,等. 摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法, 摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法. 2012-08-15. |
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