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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268 作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/12/27 Point cloud compression  Laser radar  Feature extraction  Smoothing methods  Three-dimensional displays  Optimization  Simultaneous localization and mapping  3D LiDAR odometry  fixed-lag smoothing  hierarchical optimization  maximum likelihood estimation   Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740 作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo;  Liu, Xilong;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/11/14 Shape  Three-dimensional displays  Cognition  Pose estimation  Feature extraction  Decoding  Solid modeling  Category-level  6D object pose estimation  structure encoder  reasoning attention   Robot Navigation Based on Situational Awareness 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881 作者:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Yingying;  Ren, Guangli;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/11/14 Navigation  Robots  Robot sensing systems  Fitting  Sensors  Computational modeling  Three-dimensional displays  Path perception  robot navigation  situational awareness fitting network   Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/10 Dynamics  Motion segmentation  Cameras  Manifolds  Estimation  Motion estimation  Simultaneous localization and mapping  Dynamic rigid bodies  monocular camera  motion estimation  probabilistic field  region confidence   Tunable artificial topological Hall effects in van der Waals heterointerfaces 期刊论文 PHYSICAL REVIEW B, 2022, 卷号: 105 作者:  Algarni, Meri;  Tan, Cheng;  Zheng, Guolin;  Albarakati, Sultan;  Zhu, Xiangde 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/12/23 鄱阳湖洪泛系统地表-地下水动力过程与模拟 专著 北京:科学出版社, 2022 作者:  李云良,张奇,谭志强,姚静 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/09 氮磷比对微囊藻与栅藻磷赋存及分配的影响 期刊论文 湖泊科学, 2022, 卷号: 34, 期号: 05, 页码: 1461-1470 作者:  谭啸;  石琳;  段志鹏;  曾庆飞;  李聂贵 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/03/15 鄱阳湖典型洲滩湿地植物群落稳定性及其与物种多样性的关系 期刊论文 生态科学, 2022, 卷号: 41, 期号: 02, 页码: 1-10 作者:  薛晨阳;  李相虎;  谭志强;  李珍 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/03/15 超声波对铜绿微囊藻与蛋白核小球藻生理特征及竞争生长的影响 期刊论文 应用生态学报, 2022, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 2845-2852 作者:  谭啸;  徐杨雪;  李聂贵;  段志鹏;  蒋瑀霁 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/03/15 鄱阳湖流域水文连通性的影响因素和环境效应 期刊论文 长江流域资源与环境, 2022, 期号: 12, 页码: 2718-2728 作者:  曾冰茹;  李云良;  谭志强 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/04