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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多间隙齿轮副系统非线性动力学特性分析 期刊论文 南京航空航天大学学报, 2017, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 766-772 作者:  万熠;  夏岩;  粱西昌 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/12 齿轮系统  非线性动力学  齿侧间隙  支承间隙  分岔   Model establishment with Stribeck friction and fuzzy PID control for Cartesian picking robot system 期刊论文 Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 3070-3074 作者:  Wang, Conghong;  Wan, Yi;  Liang, Xichang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/12 Cartesian picking robot  dynamic model  friction compensation  fuzzy PID control   Task Space Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Dynamics 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2017, 卷号: 2017 作者:  Liang, Xichang;  Wan, Yi;  Zhang, Chengrui 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/12 Comprehensive evaluation of welding quality for butt-welded by means of CO2 arc vibratory welding 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 90, 期号: 5-8, 页码: 1911-1920 作者:  Liang, Xichang;  Wan, Yi;  Zhang, Chengrui;  Zhang, Bing;  Meng, Xiangqi 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/12 CO2 arc vibratory welding  Butt-welded  Welding quality  Microstructure   Model establishment with Stribeck friction and fuzzy PID control for Cartesian picking robot system 会议论文 Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017 作者:  Wang, Conghong;  Wan, Yi;  Liang, Xichang 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/31 Cartesian picking robot  fuzzy PID control  friction compensation  dynamic model