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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：期刊论文    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Compound line-of-sight nonlinear path following control of underactuated marine vehicles exposed to wind, waves, and ocean currents 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 89, 页码: 2441-2459 作者:  Miao, Jianming;  Wang, Shaoping;  Tomovic, Mileta M.;  Zhao, Zhiping 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Underactuated marine vehicles  Path following  Compound line-of-sight (CLOS)  Back-stepping  Time delay control (TDC)  Reduced-order linear extended state observer (LESO)  High-order tracking differentiator (HTD)   Spatial curvilinear path following control of underactuated AUV with multiple uncertainties 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2017, 卷号: 67, 页码: 107-130 作者:  Miao, Jianming;  Wang, Shaoping;  Zhao, Zhiping;  Li, Yuan;  Tomovic, Mileta M. 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 Underactuated AUV  Spatial curvilinear path following  Active disturbance rejection control (ADRC)  Back-stepping  Multiple uncertainties