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一种苹果采摘机器人末端执行器抓取力主动柔顺控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-01-04
作者:  姬伟[1];  唐伟[2];  许波[3];  钱志杰[4];  孟祥利[5]
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