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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于拮抗式变刚度驱动器的2??DOF柔性机械臂 专利 申请日期: 2016-01-01, 作者:  崔泽[1];  宋伟任[2];  钱东海[3];  韩汪洋[4];  鄢璇[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26 基于EtherCAT的五自由度机械臂控制系统研制 期刊论文 机械制造, 2016, 卷号: 54, 页码: 5-7,33 作者:  李彦彪[1];  崔玉乾[2];  宋伟任[3];  崔泽[4] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/26 五自由度机械臂  以太网控制自动化技术  控制系统