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上海大学 [2]
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内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2016 [3]
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发表日期:2016
内容类型:期刊论文
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主动光立体标靶检测及其在工业机器人位姿测量中的应用
期刊论文
中国机械工程, 2016, 卷号: 27, 页码: 2594-2601
作者:
张旭[1]
;
郑泽龙[2]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/26
机器人位姿测量
视觉测量
特征识别
主动光立体标靶
6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 页码: 360-370
作者:
张旭[1]
;
郑泽龙[2]
;
齐勇[3]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/26
串联机器人
绝对精度
轴线测量法
最小完整连续运动学模型
基于数据分析的食堂餐盘文化研究
期刊论文
2016, 期号: 8
作者:
庞旖妮[1]
;
龙敏怡[1]
;
郑嘉璇[1]
;
陈泽川[1]
;
洑俊楠[1]
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提交时间:2019/12/17
食堂
餐盘
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