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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于能力地图的机器人模块化手臂构型分析 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 页码: 17-20 作者:  李宪华[1];  张雷刚[2];  宋韬[3];  张军[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26 机器人手臂  逆运动学  工作空间  离散化  能力地图   取力器传动轴冷挤压成形工艺研究 期刊论文 锻压技术, 2015, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 98-102 作者:  陈贵仁[1];  王雷刚[2];  张太良[3];  张扣宝[4];  万永福[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 取力器  传动轴  扩孔  内花键挤压