| 基于能力地图的机器人模块化手臂构型分析 | |
| 李宪华[1]; 张雷刚[2]; 宋韬[3]; 张军[4] | |
| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版)
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 43页码:17-20 |
| 关键词 | 机器人手臂 逆运动学 工作空间 离散化 能力地图 |
| ISSN号 | 1671-4512 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2240450 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | 1.安徽理工大学机械工程学院 2.上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李宪华[1],张雷刚[2],宋韬[3],等. 基于能力地图的机器人模块化手臂构型分析[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2015,43:17-20. |
| APA | 李宪华[1],张雷刚[2],宋韬[3],&张军[4].(2015).基于能力地图的机器人模块化手臂构型分析.华中科技大学学报(自然科学版),43,17-20. |
| MLA | 李宪华[1],et al."基于能力地图的机器人模块化手臂构型分析".华中科技大学学报(自然科学版) 43(2015):17-20. |
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