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江苏大学 [1]
上海大学 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2015 [2]
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发表日期:2015
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基于能力地图的机器人模块化手臂构型分析
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 页码: 17-20
作者:
李宪华[1]
;
张雷刚[2]
;
宋韬[3]
;
张军[4]
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提交时间:2019/04/26
机器人手臂
逆运动学
工作空间
离散化
能力地图
取力器传动轴冷挤压成形工艺研究
期刊论文
锻压技术, 2015, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 98-102
作者:
陈贵仁[1]
;
王雷刚[2]
;
张太良[3]
;
张扣宝[4]
;
万永福[5]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
取力器
传动轴
扩孔
内花键挤压
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