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江苏大学 [4]
上海技术物理研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
专利 [1]
发表日期
2015 [5]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2015
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一种红外成像系统条纹噪声去除方法
专利
专利号: 201510029313.4, 申请日期: 2015-01-21, 公开日期: 2017-06-27
作者:
1姬弘桢 2王建宇 3李春来 4金健 5周潘伟
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/12/12
机器手采摘苹果抓取损伤机理有限元分析及验证
期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 17-22
作者:
姬伟[1]
;
李俊乐[2]
;
杨俊[3]
;
丁世宏[4]
;
赵德安[5]
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/24
有限元分析
弹性模量
夹持器
构型
苹果收获机器人
机械损伤
苹果采摘机器人夜间识别方法
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 15-22
作者:
赵德安[1]
;
刘晓洋[2]
;
陈玉[3]
;
姬伟[4]
;
贾伟宽[5]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/24
苹果
采摘
夜间
图像识别
苹果夜视图像小波变换与独立成分分析融合降噪方法
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 9-17
作者:
贾伟宽[1]
;
赵德安[2]
;
阮承治[3]
;
刘晓洋[4]
;
陈玉[5]
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提交时间:2019/12/24
苹果
采摘机器人
夜视图像
降噪
小波变换
独立成分分析
农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1-6
作者:
赵德安[1]
;
贾伟宽[2]
;
张云[3]
;
赵宇艳[4]
;
姬伟[5]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
农业机器人 自主导航 自适应滤波 抗饱和PID Agricultural robot Autonomous navigation Adaptive filter Anti-windup PID
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