| 农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究 | |
| 赵德安[1]; 贾伟宽[2]; 张云[3]; 赵宇艳[4]; 姬伟[5]; 刘运[6] | |
| 刊名 | 农业机械学报
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 46期号:5页码:1-6 |
| 关键词 | 农业机器人 自主导航 自适应滤波 抗饱和PID Agricultural robot Autonomous navigation Adaptive filter Anti-windup PID |
| ISSN号 | 1006-0413 |
| DOI | http://dx.doi.org/10.6041/j.issn.1000-1298.2015.05.001 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | EI ; 中文核心期刊要目总览中国科技核心期刊CSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5393433 |
| 专题 | 江苏大学 |
| 作者单位 | 1.江苏大学电气信息工程学院,镇江,212013 2.江苏大学电气信息工程学院,镇江212013 3.常州信息职业技术学院,常州213164 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵德安[1],贾伟宽[2],张云[3],等. 农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究[J]. 农业机械学报,2015,46(5):1-6. |
| APA | 赵德安[1],贾伟宽[2],张云[3],赵宇艳[4],姬伟[5],&刘运[6].(2015).农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究.农业机械学报,46(5),1-6. |
| MLA | 赵德安[1],et al."农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究".农业机械学报 46.5(2015):1-6. |
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