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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：江苏大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 苹果采摘机器人夜间识别方法 期刊论文 农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 15-22 作者:  赵德安[1];  刘晓洋[2];  陈玉[3];  姬伟[4];  贾伟宽[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24 苹果  采摘  夜间  图像识别   果树采摘机器人夜间识别方法 期刊论文 农业机械学报, 2015, 期号: 03 作者:  赵德安刘晓洋陈玉姬伟贾伟宽胡婵莉[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 夜间图像识别  果树采摘  改进 R-G  二次分割   苹果采摘机器人夜视图像的小波模糊阈值降噪 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 509-512+520 作者:  贾伟宽[1];  赵德安[2];  刘晓洋[3];  阮承治[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 采摘机器人  夜视图像  小波降噪  模糊阈值  人工光源  峰值信噪比   夜间低照度条件下苹果采摘机器人的图像识别 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 525-528 作者:  刘晓洋[1];  赵德安[2];  陈玉[3];  贾伟宽[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 图像识别  色彩空间  苹果采摘  最小二乘拟合  三维空间  阈值分割   苹果采摘机器人夜视图像的小波模糊阈值降噪 期刊论文 华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 期号: z1, 页码: 509-512,520 作者:  贾伟宽[1];  赵德安[2];  刘晓洋[3];  阮承治[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 采摘机器人  夜视图像  小波降噪  模糊阈值  人工光源  峰值信噪比   苹果夜视图像小波变换与独立成分分析融合降噪方法 期刊论文 农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 9-17 作者:  贾伟宽[1];  赵德安[2];  阮承治[3];  刘晓洋[4];  陈玉[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24 苹果  采摘机器人  夜视图像  降噪  小波变换  独立成分分析   农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究 期刊论文 农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1-6 作者:  赵德安[1];  贾伟宽[2];  张云[3];  赵宇艳[4];  姬伟[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 农业机器人 自主导航 自适应滤波 抗饱和PID Agricultural robot Autonomous navigation Adaptive filter Anti-windup PID   一种用于采摘机器人的莲蓬目标图像识别方法 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-07-01 作者:  赵德安[1];  唐书萍[2];  陈玉[3];  贾伟宽[4] 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/24 一种采摘机器人的重叠果实快速跟踪识别方法 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-05-20 作者:  赵德安[1];  沈甜[2];  陈玉[3];  贾伟宽[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 一种用于苹果采摘机器人的夜视图像降噪方法 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-07-08 作者:  赵德安[1];  贾伟宽[2];  陈玉[3];  阮承治[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24