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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2013     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dexterity Analysis of a Surgical Assistant 6-UPS Parallel Robot 会议论文 International Conference on Mechatronics and Industrial Informatics (ICMII 2013), MAR 13-14, 2013 作者:  Tian, Heqiang;  Su, Chunjian;  Dai, Xiangyun;  Wu, Dongmei 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/31 6-UPS parallel robot  Jacobian matrix  linear velocity dexterity  angular velocity dexterity