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模块化六自由度机械臂逆运动学解算与验证 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 页码: 246-251
作者:  Li, Xianhua[1];  Guo, Yongcun[2];  Zhang, Jun[3];  Guo, Shuai[4]
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