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科研机构
上海大学 [4]
内容类型
专利 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2013 [4]
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发表日期:2013
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基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制
期刊论文
计算机技术与发展, 2013, 卷号: 23, 页码: 6-9
作者:
晁衍凯[1]
;
徐昱琳[2]
;
周勇飞[3]
;
吕晓梦[4]
;
王明[5]
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/30
仿人机械臂
逆解
双目视觉
HSV
服务机器人
基于平面模板的机器人双目标定与目标定位
期刊论文
计算机技术与发展, 2013, 卷号: 23, 页码: 27-30,34
作者:
晁衍凯[1]
;
徐昱琳[2]
;
周勇飞[3]
;
吕晓梦[4]
;
王明[5]
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提交时间:2019/04/30
双目标定
平面模板
目标定位
服务机器人
一种服务机器人智能情感交互的方法
专利
申请日期: 2013-01-01,
作者:
李昕[1]
;
李翔[2]
;
张德兴[3]
;
屈燕琴[4]
;
胡晨[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/30
基于主从遥操作机械臂的机器人控制系统及方法
专利
申请日期: 2013-01-01,
作者:
周勇飞[1]
;
吕晓梦[2]
;
王明[3]
;
徐昱琳[4]
;
晁衍凯[5]
收藏
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提交时间:2019/04/30
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