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摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2012-08-15, 公开日期: 2013-12-16
王帅杰; 左国坤; 宋涛; 王云峰; 郑华文; 徐佳琳
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