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肠道内变径胶囊微机器人空间磁力矩特性 期刊论文
中国科学. E辑, 技术科学, 2009, 卷号: 39, 页码: 1284-1290
作者:  张永顺;  岳明;  郭东明;  王殿龙;  于宏海
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肠道内可变直径胶囊机器人的动态特性 期刊论文
科学通报, 2009, 页码: 2408-2415
作者:  张永顺;  姜生元;  张学文;  于宏海;  王殿龙
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制冷系统组件动态特性的数模分析 期刊论文
吉林化工学院学报, 2009, 卷号: 26, 页码: 77-82
作者:  王苏浩;  孙博;  毕学文;  于东林
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Characteristics of spatial magnetic torque of an intestine capsule micro robot with a variable diameter 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES E-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2009, 卷号: 52, 页码: 2079-2086
作者:  Zhang YongShun;  Yue Ming;  Guo DongMing;  Wang DianLong;  Yu HongHai
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