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科研机构
西安光学精密机械研究... [4]
内容类型
学位论文 [2]
专利 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2010 [1]
2007 [1]
2004 [1]
学科主题
控制理论与控制工程 [2]
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专题:西安光学精密机械研究所
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基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法
期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:
马悦飞
;
林俤
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/05/07
滑模变结构控制
预测跟踪
光电吊舱
延迟
补偿
一种快速控制反射镜
专利
专利号: CN100582850C, 申请日期: 2010-01-20, 公开日期: 2010-01-20
作者:
向思桦
;
陈四海
;
吴鑫
;
郑夏威
;
肖丁
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/26
基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究
学位论文
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007
王喜明
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2011/10/09
转台
伺服系统
低速性能
摩擦补偿
LuGre模型
基于神经网络PID控制器的DSP实现
学位论文
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2004
单金玲
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浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2011/10/09
单轴转台
低速
干磨擦
神经网络
仿真
稳定性
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