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科研机构
沈阳自动化研究所 [12]
内容类型
期刊论文 [7]
会议论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2017 [2]
2016 [2]
2015 [1]
2014 [4]
2010 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Double-Layer model predictive control combined with funnel zone control
会议论文
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:
Sun HJ(孙浩杰)
;
Liu JB(刘建帮)
;
Wang JY(王景杨)
;
Yang ZJ(杨志家)
;
Zou T(邹涛)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/12/13
Double-layer model predictive control
Funnel control
Robustness
Economic performance
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘澈
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2017/06/29
绝缘子串
联合标定
特征提取
信息融合
识别与定位
基于Hammerstein模型的非线性分离法预测控制
期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 172-177
作者:
潘红光
;
李元明
;
邹涛
;
钱新华
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/07/17
Hammerstein模型
非线性分离法
预测控制
稳定性综合
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王艳艳
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2016/12/15
自主水下机器人
被动目标跟踪
非线性滤波
数据关联算法
轨迹优化
Accurate and robust feature-based homography estimation using HALF-SIFT and feature localization error weighting
期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2016, 卷号: 40, 页码: 288-299
作者:
Zhao CY(赵春阳)
;
Zhao HC(赵怀慈)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/08/14
Homography estimation
Feature localization error
Covariance weighted MLESAC
Covariance weighted Levenberg-Marquardt
Three-Component Decomposition Based on Stokes Vector for Compact Polarimetric SAR
期刊论文
SENSORS, 2015, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 24087-24108
作者:
Wang, Hanning
;
Zhou, Zhimin
;
Turnbull, John
;
Song, Qian
;
Qi F(祁峰)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/11/18
compact polarimetric SAR
Stokes vector
three-component decomposition
CTLR
DCP
Guaranteed cost control of networked control systems under limited communication capacity and variable sampling
期刊论文
Journal of Central South University, 2014, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 978-986
作者:
Liu YY(刘英英)
;
Chu YK(褚云凯)
;
Che WW(车伟伟)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/04/16
networked control systems (NCSS)
quantization
time-varying delays
time-varying sampling
guaranteed cost control
STABILITY AND STABILIZATION OF NETWORKED CONTROL SYSTEMS UNDER LIMITED COMMUNICATION CAPACITY AND VARIABLE SAMPLING
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2014, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1202-1212
作者:
Liu YY(刘英英)
;
Che WW(车伟伟)
;
Chu YK(褚云凯)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2014/11/03
Networked control systems
quantization
time-varying delays
time-varying sampling
基于M估计的深水机器人导航定位算法研究
期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 249-252
作者:
刘健
;
王飞
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/11/03
导航定位
异常值
鲁棒性
M-估计
Stabilization for networked control systems with variable sampling intervals
期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2014, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 627-634
作者:
Liu YY(刘英英)
;
Chu YK(褚云凯)
;
Che WW(车伟伟)
;
Liu YY(刘意杨)
;
Jiang, Yushan
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2014/04/16
Lyapunov functions
Networked control systems
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