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| 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 白晓平
  收藏 | 浏览/下载：169/0 | 提交时间：2016/12/26
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| A sliding-mode variable-structure controller based on exact feedback linearization for automatic navigation system 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 158-165
作者: Bai XP(白晓平); Hu JT(胡静涛); Gao L(高雷); Zhang T(张天)
收藏 | 浏览/下载：72/0 | 提交时间：2016/11/17
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| 基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 潘昊
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 锂电池组均衡管理方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 王云甘
收藏 | 浏览/下载：130/0 | 提交时间：2015/08/20
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| Dynamic sliding mode control based on multi-model switching laws for the depth control of an autonomous underwater vehicle 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 卷号: 12, 页码: 1-10
作者: Zhou HY(周焕银); Liu KZ(刘开周); Li YP(李一平); Ren SZ(任申真)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2015/08/24
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| 基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
收藏 | 浏览/下载：150/0 | 提交时间：2014/07/18
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| Switching stabilization and H-infinity performance of a class of discrete switched LPV system with unstable subsystems 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 76, 期号: 2, 页码: 1069-1077
作者: He X(何旭); Zhao, Jun
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2014/04/16
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| Adaptive Sliding Mode Control Method Based on Nonlinear Integral Sliding Surface for Agricultural Vehicle Steering Control 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2014, 页码: 1-10
作者: Li TC(李逃昌); Hu JT(胡静涛)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2014/05/15
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| Output-feedback controller design using hysteresis method for switched LPV systems with inexact parameters 会议论文
2014 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014
作者: He X(何旭); Zhang Y(张阳); Zhang W(张伟)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2014/12/29
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| Adaptive Sliding Mode Control Method Based on Nonlinear Integral Sliding Surface for Agricultural Vehicle Steering Control 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-10
作者: Li TC(李逃昌); Hu JT(胡静涛)
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2014/05/15
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