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沈阳自动化研究所 [158]
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2022 [6]
2021 [6]
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Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade
期刊论文
Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
;
Gong, Yadong
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/01/20
Material removal depth
Aviation blade
Robot automatic grinding
Abrasive belt grinding
Multiple linear regression
Dsa-PAML: a parallel automated machine learning system via dual-stacked autoencoder
期刊论文
Neural Computing and Applications, 2022, 页码: 1-22
作者:
Liu PJ(刘朋杰)
;
Pan FC(潘福成)
;
Zhou XF(周晓锋)
;
Li S(李帅)
;
Zeng PY(曾鹏宇)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/04/13
Automated machine learning
Parallel automated system
Dual-stacked autoencoder
Selective ensemble
Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot
会议论文
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者:
He Z(何震)
;
Wang YB(王亚彪)
;
Sun XS(孙先帅)
;
Zhao YM(赵宇明)
;
Li ZG(李智刚)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/07
A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者:
Dai, Yong
;
Gao HW(高宏伟)
;
Yu SH(于双和)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/05/29
Fast tube model predictive control (FTMPC)
Multi-input multi-output (MIMO) system
Sliding mode control (SMC)
The ancillary tube law
Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
Routing failure prediction and repairing for AUV-assisted underwater acoustic sensor networks in uncertain ocean environments
期刊论文
Applied Acoustics, 2022, 卷号: 186, 页码: 1-13
作者:
Chen YG(陈友淦)
;
Zhu, Jianying
;
Wan, Lei
;
Fang, Xing
;
Tong, Feng
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/11/08
Underwater acoustic sensor network
Link failure prediction
Routing hole
Energy consumption
Packet delivery ratio
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冀超骥
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/12
锂电池
剩余寿命预测
粒子滤波
无迹粒子滤波
改进高斯粒子滤波
A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Jin QL(金乾隆)
;
Tian Y(田宇)
;
Song SM(桑启明)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/21
ocean prediction
deep learning
convolutional LSTM
adaptive ocean sensing
marine vehicles
AI powered electrochemical multi-component detection of insulin and glucose in serum
期刊论文
Biosensors and Bioelectronics, 2021, 卷号: 186, 页码: 1-9
作者:
Zhao YL(赵玉良)
;
Zhang, Hongyu
;
Li, Yang
;
Yu XD(于晓东)
;
Cai Y(蔡忆)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/25
Electrochemical
Machine learning
Insulin
Glucose
Concentration prediction
Online learning based underwater robotic thruster fault detection
期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo W(郭威)
;
Zhao Y(赵洋)
;
Zhou Y(周悦)
;
Zhang YL(张吟龙)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/05/15
Adaptive fault detection
Online learning
Particle swarm optimization
Thruster system
Time delay estimation
Underwater robotic
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