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| Automated measurement network for accurate segmentation and parameter modification in fetal head ultrasound images 期刊论文
MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING, 2020, 卷号: 58, 期号: 11, 页码: 2879-2892
作者: Li PX(李培玄); Zhao HC(赵怀慈); Liu PF(刘鹏飞); Cao FD(曹飞道)
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/10/10
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| Long-range navigation for autonomous robot based on topo-mapping and q-learning 会议论文
Irkutsk, Russia, August 4-9, 2019
作者: Hu YM(胡艳明); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| Learning Continuous Control through Proximal Policy Optimization for Mobile Robot Navigation 会议论文
Hangzhou, China, December 7-8, 2018
作者: Zeng TP(曾太平)
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2018/12/27
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| 一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者: 于宁波; 王石荣; 徐昌
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2017/11/15
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| Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 1-16
作者: Zeng TP(曾太平); Si BL(斯白露)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/12/11
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| Laser-based Online Sliding-window Approach for UAV Loop-closure Detection in Urban Environments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-11
作者: Wang, Anqing; Li, Chi; Liu, Yisha; Zhuang Y(庄严); Bu CG(卜春光)
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2016/05/23
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| 基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
作者: 邹风山; 赵彬
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2017/09/18
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| Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 1-16
作者: Zeng TP(曾太平); Si BL(斯白露)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/12/11
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| 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 冷雨泉
收藏 | 浏览/下载：118/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王楠
收藏 | 浏览/下载：261/0 | 提交时间：2016/12/26
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