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| Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
作者: Ren K(任楷); Yu JC(俞建成)
  收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/04/13
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| Real-time Riverbank Line Detection for USV System 会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者: He YQ(何玉庆) ; Liu, Jinqing; Xiao JC(肖金超); Xiong JF(熊俊峰); Feng TW(冯天伟)
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2019/10/10
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| Real-time Riverbank Line Detection for USV System 会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者: Feng TW(冯天伟); Xiong JF(熊俊峰); Xiao JC(肖金超); Liu, Jinqing; He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/10/10
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| 水下滑翔机低功耗控制系统研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 陈杰
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 关节式直线运动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205001466U, 申请日期: 2016-01-27, 公开日期: 2016-01-27
作者: 谷侃锋; 张晓扬; 孙元; 高英美; 赵明扬
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2016/03/30 |
| 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 范云龙
收藏 | 浏览/下载：130/0 | 提交时间：2015/08/20
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| Research on Error Correction methods for the Integrated Navigation System of Deep-sea Human Occupied Vehicles 会议论文
OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC, October 19-22, 2015
作者: Liu KZ(刘开周); Wang GQ(王冠群); Huang Y(黄琰); Zhao Y(赵洋); Cui SG(崔胜国)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2015/12/23
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| Optimal Distribution of Propulsion for an Amphibious Robot Based on Wheel-Propeller-Leg Mixed Thrusters 会议论文
11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010), Singapore, December 7-10, 2010
作者: Tang YG(唐元贵); Liu CJ(刘崇杰); Zhang AQ(张艾群); Yu JC(俞建成)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2012/06/06
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| An Amphibious Snake-like Robot: Design and Motion Experiments on Ground and in Water 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2009), Zhuhai, China, June 22-24, 2009
作者: Yu SM(郁树梅); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang YC(王越超)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2012/06/06
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| Modeling and Optimization of Wheel-Propeller-Leg Integrated Driving Mechanism for an Amphibious Robot 会议论文
2nd International Conference on Information and Computing Science, Manchester, ENGLAND, May 21-22, 2009
作者: Tang YG(唐元贵); Zhang AQ(张艾群); Yu JC(俞建成)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2012/06/06
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