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| Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者: Zhang YX(张运修); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群); Chen, Jun; Li, Xinguo
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| 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者: 丛杨; 侯冬冬; 唐旭
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| 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者: 丛杨; 侯冬冬; 唐旭
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| Design of Row Guidance Control System for Combine Corn Harvester 会议论文
Dalian, China, September 28-30, 2019
作者: Gao FY(高飞扬); Wang Z(王卓); Bai XP(白晓平); Xi WL(奚文龙)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/05/30
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| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 史兴波
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678929A, 申请日期: 2015-06-03,
作者: 许以军; 刘健; 戴铭; 尹远; 石凯
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2015/07/02 |
| 自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 周维
收藏 | 浏览/下载：267/0 | 提交时间：2015/08/20
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| Autonomous landing control of quadrotor UAVs 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者: Wang C(王冲); Li W(李伟); Chen, Wenwen; Wang YZ(汪亚真); Liu M(刘明)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2016/04/30
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| 农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 刘晓光
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2014/07/18
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| Monocular Camera and IMU Integration for Indoor Position Estimation 会议论文
2014 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Chicago, IL, USA, August 26-30
作者: Zhang YL(张吟龙); Tan JD(谈金东); Zeng ZM(曾子铭); Liang W(梁炜); Xia Y(夏晔)
收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2014/12/29 |
