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Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文
Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021
作者:  Zhang ZF(张泽锋);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/13
Lean Improvement of Product P Assembly Line based on Value Stream Map 会议论文
Shenzhen, China, February 27-29, 2020
作者:  Chang K(常凯);  Tan GC(谭广超);  Wang XL(王晓龙);  Zhou CJ(周长军);  Wei LY(魏璐媛)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/12/05
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  熊俊峰
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2018/06/16
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/12/21
工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王金涛
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2017/12/21
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2017/06/29
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王桂雨
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/06/29
System Identification and Control of PPUAV 会议论文
7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Xiao JZ(肖继忠);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Li BB(李兵兵)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/21
Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜汶娟);  Liu WY(刘文元)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/10/08
模块化机器人手臂运动学及仿真研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51
作者:  刘鹏;  王强;  张伟;  卞德坤
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/09/18

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