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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 陈正仓
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| Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者: Li B(李斌) ; Du WJ(杜汶娟); Liu WY(刘文元)
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| 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 王艳艳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2016/12/15
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| 面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 孙龙飞![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 数据清洗算法研究与实现 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 郝胜轩![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:479/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 全伟才![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 观测几何对目标探测性能影响的仿真分析 期刊论文 计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 23-28 作者: 赵怀慈 ; 赵春阳 ; 刘海峥![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2015/02/04
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| 伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制 期刊论文 计算机应用, 2012, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2944-2947 黄玉钏; 曲道奎; 徐方; 任晓磊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2015/03/30
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| An image reconstruction algorithm for electrical resistance tomography (ERT) based on regularized general inverse method. 会议论文 2nd International Conference on Image and Graphics, HEFEI, China, August 16-18, 2002 作者: Wei Y(魏颖); Yu HB(于海斌) ; Wang S(王师)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2012/06/06
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