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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2017/12/21
Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜汶娟);  Liu WY(刘文元)
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/10/08
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王艳艳
收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2016/12/15
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  孙龙飞
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2016/12/26
数据清洗算法研究与实现 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郝胜轩
收藏  |  浏览/下载:479/0  |  提交时间:2015/08/20
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  全伟才
收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2014/07/18
观测几何对目标探测性能影响的仿真分析 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 23-28
作者:  赵怀慈;  赵春阳;  刘海峥
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2015/02/04
伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制 期刊论文
计算机应用, 2012, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2944-2947
黄玉钏; 曲道奎; 徐方; 任晓磊
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2015/03/30
An image reconstruction algorithm for electrical resistance tomography (ERT) based on regularized general inverse method. 会议论文
2nd International Conference on Image and Graphics, HEFEI, China, August 16-18, 2002
作者:  Wei Y(魏颖);  Yu HB(于海斌);  Wang S(王师)
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2012/06/06


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