伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制

	伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制
	黄玉钏 ; 曲道奎 ; 徐方 ; 任晓磊
刊名	计算机应用
	2012
卷号	32 期号:10 页码:2944-2947
关键词	伺服电机预测控制动态矩阵电流环比例-积分-微分
ISSN号	1001-9081
其他题名	Model predictive control and PID control on servo motor
产权排序	1
中文摘要	为完成伺服电机平稳而快速的控制,根据预测控制方法中动态矩阵控制原理,提出了基于动态矩阵的预测控制和比例-积分-微分(PID)控制的伺服电机的控制方案。分析了交/直流伺服电机三环控制的统一模型,用预测控制器设计了伺服电机的电流环,提出了利用上升时间和稳态值确定电流环等效惯性环节的方法,最后用PID控制器设计了速度环和位置环。计算和仿真结果表明,电流环的等效惯性环节时间常数与-ln(0.368)成反比,该预测控制和PID混合控制可以很好地实现伺服电机平稳快速的运行。
英文摘要	With the purpose of stabilization control of servo motor， according to the dynamic matrix control principle， a servo motor control scheme was put forward using dynamic matrix control and Proportion-Integration-Differentiation ( PID) control． Then， the unification model for direct /alternating servo model was analyzed; dynamic matrix control was used to design the current loop; rise time and stabilization value were used to form equivalent inertial element， and PID method was used to realize the control of speed loop and position loop． The calculation and simulation results show that the constant time of equivalent inertial element is in the inverse ratio of － ln( 0． 386) ; that the controller designed by PID mixed with Model Predictive Control ( MPC) can well make the servo motor run smoothly and fast．
收录类别	CSCD
资助信息	国家科技重大专项(2009ZX02012)
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:4643344
公开日期	2015-03-30
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15761]
专题	沈阳自动化研究所_其他
推荐引用方式 GB/T 7714	黄玉钏,曲道奎,徐方,等. 伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制[J]. 计算机应用,2012,32(10):2944-2947.
APA	黄玉钏,曲道奎,徐方,&任晓磊.(2012).伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制.计算机应用,32(10),2944-2947.
MLA	黄玉钏,et al."伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制".计算机应用 32.10(2012):2944-2947.