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Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning 期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者:  Na XD(那晓栋);  Wang, Jiaqian;  Han M(韩敏);  Li DC(李德才)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/07
Interval prediction of oscillating time series based on grey system modelling 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2019, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 138-151
作者:  Xu GF(徐高飞);  Wang XH(王晓辉);  Li ZG(李智刚);  Zhao Y(赵洋)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/02/17
一种基于相关性的分焦平面偏振图像插值方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107292824A, 申请日期: 2017-10-24,
作者:  罗海波;  赵耀宏;  常铮;  惠斌;  张俊超
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/11/28
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  赵熊
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/06/29
Image processing algorithm for extracting the phase map from structured lights 会议论文
2nd IEEE International Conference on Signal and Image Processing, ICSIP 2017, Singapore, Singapore, August 4-6, 2017
作者:  Wang ZZ(王振洲);  Yang YM(杨永明)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/03/25
开曲线主动轮廓演化路面激光线鲁棒识别方法 期刊论文
合肥工业大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 321-326
作者:  杜英魁;  刘成;  田丹;  韩晓微;  原忠虎
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/05/01
An efficient and robust stripe extraction method for structured light measurement system 会议论文
2017 International Conference on Advances in Image Processing, ICAIP 2017, Bangkok, Thailand, August 25-27, 2017
作者:  Yang YM(杨永明);  Wang ZZ(王振洲)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/02
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  付生鹏
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/08/20
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  曲风杰
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2014/07/18
Dynamic trajectory planning of underwater hydraulic manipulator in joint space 会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Qu FJ(曲风杰);  Zhou YM(周翊民);  Wu XY(吴新宇);  Zhang QF(张奇峰);  Peng AS(彭安思)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/07/05

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