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沈阳自动化研究所 [39]
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专题:沈阳自动化研究所
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Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability
期刊论文
MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145
作者:
Feng GH(冯冠华)
;
Li WH(李文皓)
;
Li ZG(李智刚)
;
He Z(何震)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/07/11
wheeled and wall-pressing type in-pipe cleaning robot (IPCR)
preload mechanism
traction force
obstacle-overcoming capability
simplified vibration system
The Intelligent Flexible Welding System for Robot Based on Double Station
会议论文
Xishuangbanna, Yunnan, China, June 16-17, 2018
作者:
Li, Yueyue
;
Huang JL(黄剑龙)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Li LG(李力刚)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/09/30
Robot
Welding Technique
Cartesian manipulator
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王桂雨
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2017/06/29
管道清洗机器人
无刷直流电机
模糊直接转矩控制
主从直接转矩控制
打滑电机分离
一种半导体制冷温控箱
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205860607U, 申请日期: 2017-01-04, 公开日期: 2017-01-04
作者:
张伟
;
杨小菊
;
何旭
;
李婷
;
米海山
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2017/01/05
一种海洋机器人用水下燃油箱
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105644756B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-09-29
作者:
刘大勇
;
曹钧凯
;
于延凯
;
郭建华
;
张发年
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/10/19
一种遥控自走式管道清洗设备
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205253670U, 申请日期: 2016-05-25, 公开日期: 2016-05-25
作者:
何震
;
李智刚
;
冯迎宾
;
何立岩
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/09/07
一种水质采样无人机
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 申请日期: 2016-02-03, 公开日期: 2017-05-17
作者:
韩建达
;
齐俊桐
;
马立新
;
宋大雷
收藏
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2016/03/30
一种水质采样无人机
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105292449B, 申请日期: 2016-02-03, 公开日期: 2017-05-17
作者:
韩建达
;
齐俊桐
;
马立新
;
宋大雷
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/05/20
一种自动水样采集器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300727A, 申请日期: 2016-02-03,
作者:
韩建达
;
齐俊桐
;
马立新
;
宋大雷
;
秦耀昌
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/03/30
一种自动水样采集器
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105300727B, 申请日期: 2016-02-03, 公开日期: 2018-05-18
作者:
马立新
;
韩建达
;
齐俊桐
;
秦耀昌
;
宋大雷
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/06/17
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