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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文 Robotica, 2019, 页码: 1-29 作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/02/09 Path planning  Bézier curves  Unmanned ground vehicle  Comfortable driving  Speed planning   星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杨国永;  王超 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/06/16 微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度   一种小型单轨道移动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102730009A, 申请日期: 2012-10-17, 作者:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2013/10/15 基于二级半转机构月球车的静力学分析 期刊论文 机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 62-65 余晓流; 王美玲; 汪永明 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 月球车  二级半转机构  力学模型  仿真