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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘辉 收藏  |  浏览/下载：413/0  |  提交时间：2016/12/26 机械臂  运动学参数  减速比  标定   机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文 计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276 作者:  刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2016/03/13 机械臂  运动学参数  减速比  标定  误差补偿   The Research on Attitude Correction Method of Robot Monocular Vision Positioning System 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者:  Zhang FL(张飞龙);  Zheng SC(郑帅超);  He Y(贺云);  Shao XD(邵晓东) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/12/21 Robot  Positioning system  Attitude correction  Error compensations